Stepper Motor で、先ずは1軸制御から

MAX10 FPGA搭載制御基板に、マイクロステップ・ドライブ制御用RTLを実装

TOP Speed

Slow speed

Middle speed

同じMAX10 FPGA搭載制御基板に
三相ブラシレス（リニア）モータ制御用RTLも実装しています。